نویسندگان صديقه صابرماهاني ,يداله اردوخاني ,Sohrab-Ali Yousefi نشریهOPTIMAL CONTROL APPLICATIONS and METHODS شماره صفحات۳۹۵ صفحه پايان416 تاریخ انتشار۱۳۹۸ چکیده مقاله